2008年 11月 07日
自動停止 |
タイマーIC555の単安定マルチバイブレーターを利用する
センサーから送られたトリガー信号で一定時間リレーが作動し、その時間は停止
出力がoffになると動き出す
また一周して同じ動作のエンドレス
電池駆動なので、低ドロップの三端子レギュレーターを使い制御ラインは5Vに統一
555は5個100円、リレーも格安の941H-2C-5D 100円(秋月)
センサーはフォトリフレクターGP2S40 140円(千石)
GP2S40は3mm位置に反射するもの(白いもの)を当てるとフォトトランジスタに電流が流れる
これでHとLを作り出し、トリガー入力として555につなげる
白い反射板はテプラのシールの切れ端がいい
思いっきり細くしないと停車後もセンサーが反応してリレーがoffにならなかった
このくらいでもきちんと検知できる
消費電流はリレーのため停車時(リレーon時)約50mA
データシート見るとコイルに流れる電流は29.9mA
これでも十分小電流だが、消費電流を抑えるために555のCMOS化、リレーでなくフォトカプラを使う等の対策も必要になるか?
最後に初めて動画をうpしてみる
デジカメだとAVIなんでMPEGにエンコードしなくちゃいけないんだな
エンドレスのレールの手前(IC引き抜きの緑の器具あたり)にセンサー配置
一周して10秒くらい停止してまた走り出します
こんな格安のパーツで自動運転が出来ると楽しいね
センサーから送られたトリガー信号で一定時間リレーが作動し、その時間は停止
出力がoffになると動き出す
また一周して同じ動作のエンドレス
電池駆動なので、低ドロップの三端子レギュレーターを使い制御ラインは5Vに統一
555は5個100円、リレーも格安の941H-2C-5D 100円(秋月)
センサーはフォトリフレクターGP2S40 140円(千石)
GP2S40は3mm位置に反射するもの(白いもの)を当てるとフォトトランジスタに電流が流れる
これでHとLを作り出し、トリガー入力として555につなげる
白い反射板はテプラのシールの切れ端がいい
思いっきり細くしないと停車後もセンサーが反応してリレーがoffにならなかった
このくらいでもきちんと検知できる
消費電流はリレーのため停車時(リレーon時)約50mA
データシート見るとコイルに流れる電流は29.9mA
これでも十分小電流だが、消費電流を抑えるために555のCMOS化、リレーでなくフォトカプラを使う等の対策も必要になるか?
最後に初めて動画をうpしてみる
デジカメだとAVIなんでMPEGにエンコードしなくちゃいけないんだな
エンドレスのレールの手前(IC引き抜きの緑の器具あたり)にセンサー配置
一周して10秒くらい停止してまた走り出します
こんな格安のパーツで自動運転が出来ると楽しいね
by monaka333
| 2008-11-07 23:58
| Nゲージ自動運転
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